行走机构用电机蜗轮S系列减速机选型案例_瓦玛特传动。行走机构在物流和仓储行业中扮演着重要角色。例如，在大型仓库中，行走机构可以用于货物的搬运和堆垛，提高物流效率。工业行走机构被广泛应用于自动化生产线和工厂中。它们可以用来搬运、装配和处理物料，实现生产过程的自动化。通过使用行走机构，可以提高生产效率、降低劳动力成本，并且能够在危险或不适宜人工操作的环境中工作。一个用户的要求是使用带自锁的斜齿蜗轮减速器配上电机进行匹配使用在他的行走机构上，此时的情况下不知道使用多大的型号机型匹配会比较合适，所以他想选择一款合适的的减速电机使用在他的设备上。

在用户为他的行走机构选择对应的电机以及齿轮减速机的过程中，他的要求是减速机使用的是带自锁的涡轮减速机也就是S系列减速机，在这样的情况下我们需要知道用户的一些设备参数才能选择出具体的型号进行匹配使用在他的设备上。用户的设备是一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮以及驱动装置电机减速机，车架与对应的每个车轮之间均铰接有车轮架，车轮的中心与对应的车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个车轮架之间通过平衡连杆连接。同一个平衡连杆相连的相邻两个车轮的旋转趋势相反且力臂相等。同一个车架下分别于两端以及中部位置间隔设有直角减速机驱动的三个车轮，位于车架其中一端的车轮架仅有一个铰接点并直接与该位置的车轮铰接，另外两个位置上的车轮上所连接的车轮架均具有三个铰接点。同一个车架下分别均匀设有四个车轮，每个车轮上所连接的车轮架均具有三个铰接点，四个车轮通过平衡连杆两两相连。车架的上方铰接连接于起重机支腿，车轮为主动轮。每个车轮均设有对应的驱动单元，驱动单元安装于车轮相对于平衡连杆的背侧。驱动单元包括驱动电机、制动盘、减速器以及刚性防扭转装置，S系列减速机安装于车轮的车轴上，驱动电机安装于减速器的一端，驱动电机通过减速器减速并驱动车轮，制动盘安装于减速器的输出轴反侧以供减速制动，刚性防扭转装置安装于减速器的输出轴一侧。驱动装置安装在平衡连杆背侧，驱动电机经过立式减速器减速后，从而驱动车轮转动。制动盘安装在立式减速器输出轴反侧，用于减速制动，为刚性防扭转装置，用于防止结构受到破坏。大车车轮均为主动轮，克服了传统大车机构驱动能力不强的缺点，有利于提高轨道式起重机工作效率。这是用户的设备使用电机减速器带动设备运行的一些情况。

但是在上述情况下并没有具体的参数要求，所以在这样的情况下并不好选择出具体的型号进行匹配使用。此时选择S系列减速机是因为立式蜗轮蜗杆减速机具备自锁功能，当运行到特定的位置的情况下的时候可以立刻进行刹车停靠。像这种运行环境作为减速机生产厂家，我们建议采用自锁减速机配上刹车电机进行使用，可以实现双保险的效果。